北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
8期
927-931
,共5页
何镜%夏群利%温求道%杜运理
何鏡%夏群利%溫求道%杜運理
하경%하군리%온구도%두운리
非圆截面导弹%BTT控制%制导指令%控制区域%控制策略
非圓截麵導彈%BTT控製%製導指令%控製區域%控製策略
비원절면도탄%BTT공제%제도지령%공제구역%공제책략
针对目前非圆截面导弹BTT控制常用的反正切函数(arctan)制导指令转换算法易导致滚转角指令出现跳变的现象,建立了BTT控制指令生成与转换模型,借助偏导数和等高线的方法对BTT控制奇异性进行了深入分析,阐明了BTT控制奇异性产生的基本原因,提出了一种通过划分控制区域的奇异性控制策略.结果表明,通过在奇异控制区域采用滚转角指令平滑算法可有效消除BTT控制奇异性的影响,保证了系统的控制精度.最后通过数学仿真验证了控制策略的可行性.
針對目前非圓截麵導彈BTT控製常用的反正切函數(arctan)製導指令轉換算法易導緻滾轉角指令齣現跳變的現象,建立瞭BTT控製指令生成與轉換模型,藉助偏導數和等高線的方法對BTT控製奇異性進行瞭深入分析,闡明瞭BTT控製奇異性產生的基本原因,提齣瞭一種通過劃分控製區域的奇異性控製策略.結果錶明,通過在奇異控製區域採用滾轉角指令平滑算法可有效消除BTT控製奇異性的影響,保證瞭繫統的控製精度.最後通過數學倣真驗證瞭控製策略的可行性.
침대목전비원절면도탄BTT공제상용적반정절함수(arctan)제도지령전환산법역도치곤전각지령출현도변적현상,건립료BTT공제지령생성여전환모형,차조편도수화등고선적방법대BTT공제기이성진행료심입분석,천명료BTT공제기이성산생적기본원인,제출료일충통과화분공제구역적기이성공제책략.결과표명,통과재기이공제구역채용곤전각지령평활산법가유효소제BTT공제기이성적영향,보증료계통적공제정도.최후통과수학방진험증료공제책략적가행성.
