机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2002年
5期
78-79,217
,共3页
模型跟随%自适应控制%电液伺服系统%非线性系统
模型跟隨%自適應控製%電液伺服繫統%非線性繫統
모형근수%자괄응공제%전액사복계통%비선성계통
借助微分几何理论,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足,与对象和模型参数无关.
藉助微分幾何理論,本文將模型跟隨自適應控製方法直接推廣到具有倣射非線性繫統特點的電液伺服非線性繫統,併證明瞭繫統的模型可跟隨條件也能自動滿足,與對象和模型參數無關.
차조미분궤하이론,본문장모형근수자괄응공제방법직접추엄도구유방사비선성계통특점적전액사복비선성계통,병증명료계통적모형가근수조건야능자동만족,여대상화모형삼수무관.
