航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
1998年
4期
57-63
,共7页
空间%对接%运动学%仿真
空間%對接%運動學%倣真
공간%대접%운동학%방진
着重分析空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统主要组件:丝杠差动组合、齿轮差动组合的机构运动学原理.在此基础上建立系统的运动学模型,利用捕获环伸出过程和缓冲阻尼过程系统运动学仿真验证了系统模型.
著重分析空間對接機構差動式緩遲阻尼及傳動繫統主要組件:絲槓差動組閤、齒輪差動組閤的機構運動學原理.在此基礎上建立繫統的運動學模型,利用捕穫環伸齣過程和緩遲阻尼過程繫統運動學倣真驗證瞭繫統模型.
착중분석공간대접궤구차동식완충조니급전동계통주요조건:사강차동조합、치륜차동조합적궤구운동학원리.재차기출상건립계통적운동학모형,이용포획배신출과정화완충조니과정계통운동학방진험증료계통모형.
