机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2003年
3期
21-23
,共3页
罗继军%章亚男%沈林勇%钱晋武
囉繼軍%章亞男%瀋林勇%錢晉武
라계군%장아남%침림용%전진무
内窥镜%送进机构%摩擦轮%机械手
內窺鏡%送進機構%摩抆輪%機械手
내규경%송진궤구%마찰륜%궤계수
介绍了两种内窥镜自动介入机构,一种是利用摩擦轮机构,实现了内窥镜的连续介入,另一种利用导轨、机械手进行间隙式介入.对两者进行了力和位移分析,并且实验测定了介入力大小.后者配合编码器和滑觉传感器,构成机器人主动内窥镜自动介入系统.
介紹瞭兩種內窺鏡自動介入機構,一種是利用摩抆輪機構,實現瞭內窺鏡的連續介入,另一種利用導軌、機械手進行間隙式介入.對兩者進行瞭力和位移分析,併且實驗測定瞭介入力大小.後者配閤編碼器和滑覺傳感器,構成機器人主動內窺鏡自動介入繫統.
개소료량충내규경자동개입궤구,일충시이용마찰륜궤구,실현료내규경적련속개입,령일충이용도궤、궤계수진행간극식개입.대량자진행료력화위이분석,병차실험측정료개입력대소.후자배합편마기화활각전감기,구성궤기인주동내규경자동개입계통.
