中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2006年
3期
342-348
,共7页
图像校准%特征匹配%弱标定%同形矩阵%对极约束
圖像校準%特徵匹配%弱標定%同形矩陣%對極約束
도상교준%특정필배%약표정%동형구진%대겁약속
鉴于对极约束是立体图像中完全不依赖于场景的重要几何约束,因此在特征匹配中起着很重要的作用,而且由于同形映射描述了平面场景的立体图像之间的对应关系,故大量文献中利用它对平面场景的立体图像对进行特征匹配.为了提高立体图像匹配精度和速度,提出了一种改进的场景无关约束下的特征匹配算法,该算法针对用对极约束和同形映射来进行曲面场景匹配的过程中同形估计容易出现降阶的情况,通过引人区域面积检测法来避免降阶情况的发生,以改善匹配结果;同时,由于在同形矩阵估计中,通过加人基础矩阵和同形矩阵本质上的约束关系,可使得原本独立的同形约束和对极约束关系很好地融入到匹配的整个过程中,从而快速有效地抑制了错误匹配的发生.对真实图像的实验分析证明,该改进算法具有迭代次数少、速度更快和匹配精度高的良好性能.
鑒于對極約束是立體圖像中完全不依賴于場景的重要幾何約束,因此在特徵匹配中起著很重要的作用,而且由于同形映射描述瞭平麵場景的立體圖像之間的對應關繫,故大量文獻中利用它對平麵場景的立體圖像對進行特徵匹配.為瞭提高立體圖像匹配精度和速度,提齣瞭一種改進的場景無關約束下的特徵匹配算法,該算法針對用對極約束和同形映射來進行麯麵場景匹配的過程中同形估計容易齣現降階的情況,通過引人區域麵積檢測法來避免降階情況的髮生,以改善匹配結果;同時,由于在同形矩陣估計中,通過加人基礎矩陣和同形矩陣本質上的約束關繫,可使得原本獨立的同形約束和對極約束關繫很好地融入到匹配的整箇過程中,從而快速有效地抑製瞭錯誤匹配的髮生.對真實圖像的實驗分析證明,該改進算法具有迭代次數少、速度更快和匹配精度高的良好性能.
감우대겁약속시입체도상중완전불의뢰우장경적중요궤하약속,인차재특정필배중기착흔중요적작용,이차유우동형영사묘술료평면장경적입체도상지간적대응관계,고대량문헌중이용타대평면장경적입체도상대진행특정필배.위료제고입체도상필배정도화속도,제출료일충개진적장경무관약속하적특정필배산법,해산법침대용대겁약속화동형영사래진행곡면장경필배적과정중동형고계용역출현강계적정황,통과인인구역면적검측법래피면강계정황적발생,이개선필배결과;동시,유우재동형구진고계중,통과가인기출구진화동형구진본질상적약속관계,가사득원본독립적동형약속화대겁약속관계흔호지융입도필배적정개과정중,종이쾌속유효지억제료착오필배적발생.대진실도상적실험분석증명,해개진산법구유질대차수소、속도경쾌화필배정도고적량호성능.