光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
1期
90-94,138
,共6页
蒋行国%杨文淑%包启亮%徐征峰
蔣行國%楊文淑%包啟亮%徐徵峰
장행국%양문숙%포계량%서정봉
小波变换%提升法%权值%数据融合%惯性传感器
小波變換%提升法%權值%數據融閤%慣性傳感器
소파변환%제승법%권치%수거융합%관성전감기
针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快.最后的实验验证了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30～40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30o.
針對光電跟蹤繫統中兩種高低不同帶寬的慣性傳感器,採用小波濾波的方式濾除譟聲,併在此基礎上,引入小波繫數方差作為信號的特徵量,構造低頻繫數的權值,實現兩種不同帶寬的慣性傳感器信號的融閤.通過採用提升小波變換,使設計更為靈活、計算簡單、速度更快.最後的實驗驗證瞭該算法的有效性,從其結果可以看齣,在融閤的整箇頻段,除瞭在頻率的交接處(30～40Hz)有輕微的波動外,在彆的頻段都與真實數據吻閤的比較好.在融閤的整箇頻段,幅值最大衰減為-2.5dB,相移最大滯後大約為30o.
침대광전근종계통중량충고저불동대관적관성전감기,채용소파려파적방식려제조성,병재차기출상,인입소파계수방차작위신호적특정량,구조저빈계수적권치,실현량충불동대관적관성전감기신호적융합.통과채용제승소파변환,사설계경위령활、계산간단、속도경쾌.최후적실험험증료해산법적유효성,종기결과가이간출,재융합적정개빈단,제료재빈솔적교접처(30～40Hz)유경미적파동외,재별적빈단도여진실수거문합적비교호.재융합적정개빈단,폭치최대쇠감위-2.5dB,상이최대체후대약위30o.
