电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2007年
4期
417-420,424
,共5页
结构不确定性%一般非线性系统%动态状态反馈%全局镇定%自治系统
結構不確定性%一般非線性繫統%動態狀態反饋%全跼鎮定%自治繫統
결구불학정성%일반비선성계통%동태상태반궤%전국진정%자치계통
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题.首先给出它的自治动态是Lyapunov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
研究帶有結構不確定性的一般非線性繫統的鎮定問題.首先給齣它的自治動態是Lyapunov穩定的充要條件,由此條件穫得它可全跼漸近穩定的充分條件,併構造瞭動態狀態反饋控製器,可全跼漸近穩定閉環繫統的平衡點.倣真實例說明瞭所採用方法的有效性.
연구대유결구불학정성적일반비선성계통적진정문제.수선급출타적자치동태시Lyapunov은정적충요조건,유차조건획득타가전국점근은정적충분조건,병구조료동태상태반궤공제기,가전국점근은정폐배계통적평형점.방진실례설명료소채용방법적유효성.
