电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2007年
8期
75-77
,共3页
LabWindows/CVI%OpenGL%机械手%三维建模
LabWindows/CVI%OpenGL%機械手%三維建模
LabWindows/CVI%OpenGL%궤계수%삼유건모
OpenGL图形系统是图形硬件的一种软件接口,实际上也是一种三维图形库和模型库.OpenGL的最大特点是与硬件无关,可在不同硬件平台上得到实现.本文详细介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI,如何利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机械手三维仿真系统的基本方法.在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究.
OpenGL圖形繫統是圖形硬件的一種軟件接口,實際上也是一種三維圖形庫和模型庫.OpenGL的最大特點是與硬件無關,可在不同硬件平檯上得到實現.本文詳細介紹瞭在交互式C語言開髮平檯LabWindows/CVI,如何利用OpenGL圖形繫統的功能來設置LabWindows/CVI與OpenGL的圖形接口、建立OpenGL光照、視圖和渲染描述錶及利用OpenGL基本圖元建立六自由度機械手三維倣真繫統的基本方法.在此倣真繫統下,可直觀、正確地模擬機械手的運動情況,還能方便地進行機械手運動學、動力學、軌跡規劃等方麵的倣真研究.
OpenGL도형계통시도형경건적일충연건접구,실제상야시일충삼유도형고화모형고.OpenGL적최대특점시여경건무관,가재불동경건평태상득도실현.본문상세개소료재교호식C어언개발평태LabWindows/CVI,여하이용OpenGL도형계통적공능래설치LabWindows/CVI여OpenGL적도형접구、건립OpenGL광조、시도화선염묘술표급이용OpenGL기본도원건립륙자유도궤계수삼유방진계통적기본방법.재차방진계통하,가직관、정학지모의궤계수적운동정황,환능방편지진행궤계수운동학、동역학、궤적규화등방면적방진연구.
