吉林大学学报（工学版）
吉林大學學報（工學版）
길림대학학보（공학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2007年
6期
1229-1235
,共7页
郑宏宇%宗长富%田承伟%朱天军%董义亮%袁登木
鄭宏宇%宗長富%田承偉%硃天軍%董義亮%袁登木
정굉우%종장부%전승위%주천군%동의량%원등목
车辆工程%线控转向%转向传动比%稳态控制%稳定性控制
車輛工程%線控轉嚮%轉嚮傳動比%穩態控製%穩定性控製
차량공정%선공전향%전향전동비%은태공제%은정성공제
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法.仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性.
以29自由度汽車動力學模型為基礎,提齣瞭保證汽車轉嚮增益不變的理想傳動比穩態控製策略,使線控轉嚮汽車轉嚮特性不受車速和方嚮盤轉角變化的影響;提齣瞭基于狀態反饋的動態校正穩定性控製算法.倣真和駕駛模擬器實驗錶明,基于理想轉嚮傳動比的穩態控製策略保證瞭汽車轉嚮增益不變,減輕瞭駕駛員的負擔,適閤于更多的駕駛人群;基于狀態反饋的動態校正穩定性控製算法有效提高瞭汽車的穩定性.
이29자유도기차동역학모형위기출,제출료보증기차전향증익불변적이상전동비은태공제책략,사선공전향기차전향특성불수차속화방향반전각변화적영향;제출료기우상태반궤적동태교정은정성공제산법.방진화가사모의기실험표명,기우이상전향전동비적은태공제책략보증료기차전향증익불변,감경료가사원적부담,괄합우경다적가사인군;기우상태반궤적동태교정은정성공제산법유효제고료기차적은정성.
