机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
7期
29-33
,共5页
王良文%唐维纲%王新杰%陈卫红
王良文%唐維綱%王新傑%陳衛紅
왕량문%당유강%왕신걸%진위홍
多足步行机器人%运动学%几何法%SolidWorks二次开发
多足步行機器人%運動學%幾何法%SolidWorks二次開髮
다족보행궤기인%운동학%궤하법%SolidWorks이차개발
提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法.基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统.该系统操作简单,适用于所有爬行类多足步行机器人.
提齣瞭基于計算機輔助幾何法的多足步行機器人運動學分析方法.基于多足步行機器人內部的結構約束關繫,建立瞭典型結構機器人的SolidWorks模型,利用VB驅動對SolidWorks進行二次開髮,建立瞭一箇能夠自動求解多足步行機器人爬行步態的正運動學求解繫統.該繫統操作簡單,適用于所有爬行類多足步行機器人.
제출료기우계산궤보조궤하법적다족보행궤기인운동학분석방법.기우다족보행궤기인내부적결구약속관계,건립료전형결구궤기인적SolidWorks모형,이용VB구동대SolidWorks진행이차개발,건립료일개능구자동구해다족보행궤기인파행보태적정운동학구해계통.해계통조작간단,괄용우소유파행류다족보행궤기인.
