CAJ | 학술논문

为了增强机器人单目视觉系统在黑暗环境下的环境感知能力,提高其在视觉图像序列处理过程中光流场计算的准确率,对由红外摄像机所采集的红外图像序列的预处理方法进行了研究,建立了一种空域与变换域相结合的处理方法.为平衡红外图像序列对之间的亮度差异并提高图像亮度,在空域中采用直方图均衡化方法进行处理；然后,对图像进行非下采样Contourlet变换,在变换域中利用图像的强边缘、弱边缘和噪声在不同分解尺度和分解方向上具有不同几何流的性质进行区分,分别采取保留、增强以及去除处理；最后利用调整后的系数进行图像重构.该预处理方法在平衡图像亮度的同时增强了图像纹理并减少了噪声.实验结果表明,预处理程序有效地提高了红外图像对的光流有效点识别率,该方法增强了机器人单目视觉系统在黑暗环境中对环境的感知能力.
위료증강궤기인단목시각계통재흑암배경하적배경감지능력,제고기재시각도상서렬처리과정중광류장계산적준학솔,대유홍외섭상궤소채집적홍외도상서렬적예처리방법진행료연구,건립료일충공역여변환역상결합적처리방법.위평형홍외도상서렬대지간적량도차이병제고도상량도,재공역중채용직방도균형화방법진행처리；연후,대도상진행비하채양Contourlet변환,재변환역중이용도상적강변연、약변연화조성재불동분해척도화분해방향상구유불동궤하류적성질진행구분,분별채취보류、증강이급거제처리；최후이용조정후적계수진행도상중구.해예처리방법재평형도상량도적동시증강료도상문리병감소료조성.실험결과표명,예처리정서유효지제고료홍외도상대적광류유효점식별솔,해방법증강료궤기인단목시각계통재흑암배경중대배경적감지능력.