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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2011年
35期
15-15
,共1页
郝子强%肖博%李彦孚%朱佳俊%邓佳伟
郝子彊%肖博%李彥孚%硃佳俊%鄧佳偉
학자강%초박%리언부%주가준%산가위
视频跟踪%四旋翼飞行器%无线传输%数字图像处理技术%AVR单片机
視頻跟蹤%四鏇翼飛行器%無線傳輸%數字圖像處理技術%AVR單片機
시빈근종%사선익비행기%무선전수%수자도상처리기술%AVR단편궤
提出了一种具有视频跟踪功能的四旋翼飞行器创新实验系统设计方案,通过搭建小型四旋翼无人机飞行平台和人机界面,使其能够将远程视频信号和传感器采集信号无线传输至上位机,结合数字图像处理技术与基于AVR单片机的电机控制、数据处理等功能,实现其自主飞行模式、预订高度悬停功能、飞行器的远程控制、视频信号处理和整体系统的无线通讯。
提齣瞭一種具有視頻跟蹤功能的四鏇翼飛行器創新實驗繫統設計方案,通過搭建小型四鏇翼無人機飛行平檯和人機界麵,使其能夠將遠程視頻信號和傳感器採集信號無線傳輸至上位機,結閤數字圖像處理技術與基于AVR單片機的電機控製、數據處理等功能,實現其自主飛行模式、預訂高度懸停功能、飛行器的遠程控製、視頻信號處理和整體繫統的無線通訊。
제출료일충구유시빈근종공능적사선익비행기창신실험계통설계방안,통과탑건소형사선익무인궤비행평태화인궤계면,사기능구장원정시빈신호화전감기채집신호무선전수지상위궤,결합수자도상처리기술여기우AVR단편궤적전궤공제、수거처리등공능,실현기자주비행모식、예정고도현정공능、비행기적원정공제、시빈신호처리화정체계통적무선통신。
