科技与生活
科技與生活
과기여생활
TECHNOLOGY AND LIFE
2011年
15期
200-200
,共1页
机器人%减重%simulation
機器人%減重%simulation
궤기인%감중%simulation
针对竞赛机器人对重量有特殊要求，按照经验采取的打减重孔的方案对减重的结果和减重后整个机器系统性能的影响有待验证。为了检验本届亚太大学生机器人竞赛中本小组机器人方铝管结构减重方案的合理性，我们采用有限元分析软件simulation进行相关性能分析并对比减重前后相关性能指标的变化情况，在验证经验减重法合理性的同时，为以后的机器人竞赛中减重方案提供理论依据。经过分析，表明经验减重法在中等载荷范围内具有很好的综合效果，为机器人的制作及调试带来很好的效果。
針對競賽機器人對重量有特殊要求，按照經驗採取的打減重孔的方案對減重的結果和減重後整箇機器繫統性能的影響有待驗證。為瞭檢驗本屆亞太大學生機器人競賽中本小組機器人方鋁管結構減重方案的閤理性，我們採用有限元分析軟件simulation進行相關性能分析併對比減重前後相關性能指標的變化情況，在驗證經驗減重法閤理性的同時，為以後的機器人競賽中減重方案提供理論依據。經過分析，錶明經驗減重法在中等載荷範圍內具有很好的綜閤效果，為機器人的製作及調試帶來很好的效果。
침대경새궤기인대중량유특수요구，안조경험채취적타감중공적방안대감중적결과화감중후정개궤기계통성능적영향유대험증。위료검험본계아태대학생궤기인경새중본소조궤기인방려관결구감중방안적합이성，아문채용유한원분석연건simulation진행상관성능분석병대비감중전후상관성능지표적변화정황，재험증경험감중법합이성적동시，위이후적궤기인경새중감중방안제공이론의거。경과분석，표명경험감중법재중등재하범위내구유흔호적종합효과，위궤기인적제작급조시대래흔호적효과。
