机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
7期
114-116,73
,共4页
起竖机构%矢量方程%联立约束法%动态仿真
起豎機構%矢量方程%聯立約束法%動態倣真
기수궤구%시량방정%련립약속법%동태방진
针对传统起竖机构在有限空间下起竖受到限制的问题,提出一种后铰支点可移式起竖机构的设计方案,建立该机构的等效物理模型和基于闭环矢量方程的数学模型;对机构进行运动学和动力学分析,并在Matlab/Simulink中建立基于机构运动学和动力学方程的动态仿真模型;在给定起竖时间与油缸驱动方式的条件下,利用联立约束法对新型起竖机构进行动态仿真.仿真和分析结果表明:该机构能够满足快速性和平稳性要求,有效节省起竖空间.
針對傳統起豎機構在有限空間下起豎受到限製的問題,提齣一種後鉸支點可移式起豎機構的設計方案,建立該機構的等效物理模型和基于閉環矢量方程的數學模型;對機構進行運動學和動力學分析,併在Matlab/Simulink中建立基于機構運動學和動力學方程的動態倣真模型;在給定起豎時間與油缸驅動方式的條件下,利用聯立約束法對新型起豎機構進行動態倣真.倣真和分析結果錶明:該機構能夠滿足快速性和平穩性要求,有效節省起豎空間.
침대전통기수궤구재유한공간하기수수도한제적문제,제출일충후교지점가이식기수궤구적설계방안,건립해궤구적등효물리모형화기우폐배시량방정적수학모형;대궤구진행운동학화동역학분석,병재Matlab/Simulink중건립기우궤구운동학화동역학방정적동태방진모형;재급정기수시간여유항구동방식적조건하,이용련립약속법대신형기수궤구진행동태방진.방진화분석결과표명:해궤구능구만족쾌속성화평은성요구,유효절성기수공간.
