起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2011年
3期
50-53
,共4页
机器人%RecurDyn%动力学建模%Matlab
機器人%RecurDyn%動力學建模%Matlab
궤기인%RecurDyn%동역학건모%Matlab
为了全面分析4自由度液压机器人的综合性能,提出了基于数字化虚拟样机RecurDyn的仿真方法.以1台试验性4自由度液压机器人为对象,系统研究机器人的运动学特征.在RecurDyn中导入由CATIA建立的几何模型进行动力学的仿真分析,并通过Matlab对运动学和动力学进行数学建模计算来验证RecurDyn的正确性.该研究方法从系统的角度对4自由度液压机器人的性能进行了综合评估,提高了产品的开发速度和精度,降低了开发成本.
為瞭全麵分析4自由度液壓機器人的綜閤性能,提齣瞭基于數字化虛擬樣機RecurDyn的倣真方法.以1檯試驗性4自由度液壓機器人為對象,繫統研究機器人的運動學特徵.在RecurDyn中導入由CATIA建立的幾何模型進行動力學的倣真分析,併通過Matlab對運動學和動力學進行數學建模計算來驗證RecurDyn的正確性.該研究方法從繫統的角度對4自由度液壓機器人的性能進行瞭綜閤評估,提高瞭產品的開髮速度和精度,降低瞭開髮成本.
위료전면분석4자유도액압궤기인적종합성능,제출료기우수자화허의양궤RecurDyn적방진방법.이1태시험성4자유도액압궤기인위대상,계통연구궤기인적운동학특정.재RecurDyn중도입유CATIA건립적궤하모형진행동역학적방진분석,병통과Matlab대운동학화동역학진행수학건모계산래험증RecurDyn적정학성.해연구방법종계통적각도대4자유도액압궤기인적성능진행료종합평고,제고료산품적개발속도화정도,강저료개발성본.
