机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2010年
10期
64-69,89
,共7页
朱文杰%王冰%翁新华%王春香%杨明
硃文傑%王冰%翁新華%王春香%楊明
주문걸%왕빙%옹신화%왕춘향%양명
寻线机器人%主动视觉%模糊控制
尋線機器人%主動視覺%模糊控製
심선궤기인%주동시각%모호공제
为保证寻线机器人在高速运动中的稳定性,机器人需要能够获取更加有效可靠的轨迹信息.针对机器人在高速寻线运动过程中容易由于视野狭小导致丢失轨迹信息的问题,介绍了一种主动视觉机器人的寻线控制系统,通过增加主动云台,改进了轨迹提取算法,让机器人能够主动跟踪轨迹信启,并使用PID控制和模糊控制,确保了机器人在运动过程中能够始终保持获取有效的轨迹信息.
為保證尋線機器人在高速運動中的穩定性,機器人需要能夠穫取更加有效可靠的軌跡信息.針對機器人在高速尋線運動過程中容易由于視野狹小導緻丟失軌跡信息的問題,介紹瞭一種主動視覺機器人的尋線控製繫統,通過增加主動雲檯,改進瞭軌跡提取算法,讓機器人能夠主動跟蹤軌跡信啟,併使用PID控製和模糊控製,確保瞭機器人在運動過程中能夠始終保持穫取有效的軌跡信息.
위보증심선궤기인재고속운동중적은정성,궤기인수요능구획취경가유효가고적궤적신식.침대궤기인재고속심선운동과정중용역유우시야협소도치주실궤적신식적문제,개소료일충주동시각궤기인적심선공제계통,통과증가주동운태,개진료궤적제취산법,양궤기인능구주동근종궤적신계,병사용PID공제화모호공제,학보료궤기인재운동과정중능구시종보지획취유효적궤적신식.
