机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2011年
1期
7-9
,共3页
双视觉%微装配%全局扫描%局部装配
雙視覺%微裝配%全跼掃描%跼部裝配
쌍시각%미장배%전국소묘%국부장배
在基于视觉的微装配中,要提高精度则需要减小视场,然而小视场所包含的装配对象少,不能实现连续、快速的定位,因此很难同时保证快速和高精度.利用双视觉,提出一种全局扫描和局部装配的控制方法,也就是在大视场中获取批量装配对象坐标及关系,然后在小视场中进行单个对象的局部装配.该方法的批量对象扫描提高了装配速度,局部装配保证了装配精度.
在基于視覺的微裝配中,要提高精度則需要減小視場,然而小視場所包含的裝配對象少,不能實現連續、快速的定位,因此很難同時保證快速和高精度.利用雙視覺,提齣一種全跼掃描和跼部裝配的控製方法,也就是在大視場中穫取批量裝配對象坐標及關繫,然後在小視場中進行單箇對象的跼部裝配.該方法的批量對象掃描提高瞭裝配速度,跼部裝配保證瞭裝配精度.
재기우시각적미장배중,요제고정도칙수요감소시장,연이소시장소포함적장배대상소,불능실현련속、쾌속적정위,인차흔난동시보증쾌속화고정도.이용쌍시각,제출일충전국소묘화국부장배적공제방법,야취시재대시장중획취비량장배대상좌표급관계,연후재소시장중진행단개대상적국부장배.해방법적비량대상소묘제고료장배속도,국부장배보증료장배정도.
