计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
35期
145-147
,共3页
胡卫红%李述清%刘毅男%胡波
鬍衛紅%李述清%劉毅男%鬍波
호위홍%리술청%류의남%호파
非线性系%Kalman滤波器%线性变参数模型
非線性繫%Kalman濾波器%線性變參數模型
비선성계%Kalman려파기%선성변삼수모형
针对线性变参数(LPV)模型,给出了一种改进Kalman滤波器设计方法,这种滤波方法可以根据系统LPV模型实时调整滤波状态方程矩阵系数,从而增强滤波算法对系统模型变化的跟踪性能,并提高滤渡准确性.结合具体实例,通过仿真比较,较好地检验了该方法的有效性.
針對線性變參數(LPV)模型,給齣瞭一種改進Kalman濾波器設計方法,這種濾波方法可以根據繫統LPV模型實時調整濾波狀態方程矩陣繫數,從而增彊濾波算法對繫統模型變化的跟蹤性能,併提高濾渡準確性.結閤具體實例,通過倣真比較,較好地檢驗瞭該方法的有效性.
침대선성변삼수(LPV)모형,급출료일충개진Kalman려파기설계방법,저충려파방법가이근거계통LPV모형실시조정려파상태방정구진계수,종이증강려파산법대계통모형변화적근종성능,병제고려도준학성.결합구체실례,통과방진비교,교호지검험료해방법적유효성.
