信息系统工程
信息繫統工程
신식계통공정
INFORMATION SYSTEM ENGINEERING
2010年
10期
13-14
,共2页
工业机器人%DSP%控制系统%电路设计%信号反馈
工業機器人%DSP%控製繫統%電路設計%信號反饋
공업궤기인%DSP%공제계통%전로설계%신호반궤
机器人控制系统是实现机器人控制的一组硬件和软件的集合,它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作任务的装置,根据机器人在动作的过程中所产生的速度和角度的机械运动,将其转化成电信号反馈给DSP,实现反馈电路的信号传达,本文对控制系统速度和位置反馈电路设计进行了说明和分析.
機器人控製繫統是實現機器人控製的一組硬件和軟件的集閤,它根據指令以及傳感器信息控製機器人完成一定的動作任務的裝置,根據機器人在動作的過程中所產生的速度和角度的機械運動,將其轉化成電信號反饋給DSP,實現反饋電路的信號傳達,本文對控製繫統速度和位置反饋電路設計進行瞭說明和分析.
궤기인공제계통시실현궤기인공제적일조경건화연건적집합,타근거지령이급전감기신식공제궤기인완성일정적동작임무적장치,근거궤기인재동작적과정중소산생적속도화각도적궤계운동,장기전화성전신호반궤급DSP,실현반궤전로적신호전체,본문대공제계통속도화위치반궤전로설계진행료설명화분석.
