沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
2期
48-52,81
,共6页
相机标定%最小二乘法%带权标定
相機標定%最小二乘法%帶權標定
상궤표정%최소이승법%대권표정
基于最小二乘法的基本原理,提出一种带权因子的相机标定方法.通过研究标定数据的误差分布,充分利用这些统计信息进行二次标定.对于那些偏差出现概率高的实验数据(偏差小),使用较大的权因子,增加它们对系统表现的贡献.对那些偏差出现概率低的实验数据(偏差大),使用较小的权因子,抑制它们对系统表现的影响.实验表明,这种带权因子的标定方法,能够有效地提高标定精度.特别是对基于非线性的标定过程,该方法可以充分克服各种随机噪声的影响,从而有效地提高标定过程的稳定性.
基于最小二乘法的基本原理,提齣一種帶權因子的相機標定方法.通過研究標定數據的誤差分佈,充分利用這些統計信息進行二次標定.對于那些偏差齣現概率高的實驗數據(偏差小),使用較大的權因子,增加它們對繫統錶現的貢獻.對那些偏差齣現概率低的實驗數據(偏差大),使用較小的權因子,抑製它們對繫統錶現的影響.實驗錶明,這種帶權因子的標定方法,能夠有效地提高標定精度.特彆是對基于非線性的標定過程,該方法可以充分剋服各種隨機譟聲的影響,從而有效地提高標定過程的穩定性.
기우최소이승법적기본원리,제출일충대권인자적상궤표정방법.통과연구표정수거적오차분포,충분이용저사통계신식진행이차표정.대우나사편차출현개솔고적실험수거(편차소),사용교대적권인자,증가타문대계통표현적공헌.대나사편차출현개솔저적실험수거(편차대),사용교소적권인자,억제타문대계통표현적영향.실험표명,저충대권인자적표정방법,능구유효지제고표정정도.특별시대기우비선성적표정과정,해방법가이충분극복각충수궤조성적영향,종이유효지제고표정과정적은정성.
