2013년 基于群集的多机器人编队控制 基于群集的多機器人編隊控製 기우군집적다궤기인편대공제

2012년 基于栅格法的移动机器人运动规划研究 基于柵格法的移動機器人運動規劃研究 기우책격법적이동궤기인운동규화연구

2011년 海流干扰作用下欠驱动AUV航路点跟踪控制 海流榦擾作用下欠驅動AUV航路點跟蹤控製 해류간우작용하흠구동AUV항로점근종공제

2011년 以信息化促进造船模式、制度建设、管理模式创新 以信息化促進造船模式、製度建設、管理模式創新 이신식화촉진조선모식、제도건설、관리모식창신

2010년 "两化"融合促进船舶工业由大变强 "兩化"融閤促進船舶工業由大變彊 "량화"융합촉진선박공업유대변강

2008년 从产品战略实现产品优化 從產品戰略實現產品優化 종산품전략실현산품우화