导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
1期
1-5,16
,共6页
捷联惯性系统%动调陀螺仪%伺服回路%多输入多输出系统
捷聯慣性繫統%動調陀螺儀%伺服迴路%多輸入多輸齣繫統
첩련관성계통%동조타라의%사복회로%다수입다수출계통
动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴伺服回路的设计,没有消除章动运动产生的噪声,使得系统输出噪声幅值较大.本文提出了一种多变量控制方法来实现陀螺仪伺服回路的解耦,通过试验表明该方法有效减小了噪声,提高了系统的精度,满足系统要求.
動調陀螺儀是一箇兩自由度陀螺儀,存在章動運動.在捷聯繫統中,通過陀螺儀伺服迴路來敏感角速率.但由于工程上採用簡化模型進行單軸伺服迴路的設計,沒有消除章動運動產生的譟聲,使得繫統輸齣譟聲幅值較大.本文提齣瞭一種多變量控製方法來實現陀螺儀伺服迴路的解耦,通過試驗錶明該方法有效減小瞭譟聲,提高瞭繫統的精度,滿足繫統要求.
동조타라의시일개량자유도타라의,존재장동운동.재첩련계통중,통과타라의사복회로래민감각속솔.단유우공정상채용간화모형진행단축사복회로적설계,몰유소제장동운동산생적조성,사득계통수출조성폭치교대.본문제출료일충다변량공제방법래실현타라의사복회로적해우,통과시험표명해방법유효감소료조성,제고료계통적정도,만족계통요구.
