长沙大学学报
長沙大學學報
장사대학학보
JOURNAL OF CHANGSHA UNIVERSITY
2010年
2期
38-41
,共4页
移动控制器%避障%人工神经网络%目标追踪
移動控製器%避障%人工神經網絡%目標追蹤
이동공제기%피장%인공신경망락%목표추종
智能清洁器的移动过程中,最难处理的就是避开限制环境中的障碍物,并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程,分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式,因此会造成移动过程不顺畅,为解决此现象,又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器,使其移动更通畅,达到目的地.
智能清潔器的移動過程中,最難處理的就是避開限製環境中的障礙物,併且朝嚮目標物行駛.可設計三種移動模式來幫助實現此過程,分彆是瞬時避障動作、遠距離避障動作及目標追蹤動作.由于使用控製方式是信號判斷控製方式,因此會造成移動過程不順暢,為解決此現象,又鬚運用具有學習能力的反轉人工神經網絡控製器,使其移動更通暢,達到目的地.
지능청길기적이동과정중,최난처리적취시피개한제배경중적장애물,병차조향목표물행사.가설계삼충이동모식래방조실현차과정,분별시순시피장동작、원거리피장동작급목표추종동작.유우사용공제방식시신호판단공제방식,인차회조성이동과정불순창,위해결차현상,우수운용구유학습능력적반전인공신경망락공제기,사기이동경통창,체도목적지.
