机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
10期
143-146
,共4页
陈天华%刘载文%郭培源%王琨鹏
陳天華%劉載文%郭培源%王琨鵬
진천화%류재문%곽배원%왕곤붕
目标识别%全自主足球机器人%数字图像处理
目標識彆%全自主足毬機器人%數字圖像處理
목표식별%전자주족구궤기인%수자도상처리
根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.
根據足毬機器人比賽視覺繫統的實際應用環境,對比分析瞭不同顏色空間的優缺點,採用HSI作為視覺繫統的顏色空間,減弱瞭現場光照變化對視覺繫統產生的影響,研究瞭在實際比賽場地條件下圖像預處理和顏色閾值設定方法,採用聲納和紅外傳感器,結閤機器視覺對比賽目標進行瞭快速識彆和定位,實現瞭機器人的控毬、帶毬和射門,比賽實驗錶明,該方法減少瞭運算量,提高瞭運算速度,進攻效果好.
근거족구궤기인비새시각계통적실제응용배경,대비분석료불동안색공간적우결점,채용HSI작위시각계통적안색공간,감약료현장광조변화대시각계통산생적영향,연구료재실제비새장지조건하도상예처리화안색역치설정방법,채용성납화홍외전감기,결합궤기시각대비새목표진행료쾌속식별화정위,실현료궤기인적공구、대구화사문,비새실험표명,해방법감소료운산량,제고료운산속도,진공효과호.
