机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2009年
4期
51-53
,共3页
柔性机构%柔性构件%自由度计算
柔性機構%柔性構件%自由度計算
유성궤구%유성구건%자유도계산
柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成,4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构.文中分析了其中5种常用的结构形式与特征.柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用,它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数.在分析柔性构件自由度的基础上,给出了柔性机构的自由度计算公式,并用实例进行了验算.
柔性機構由剛性構件、剛性鉸鏈、柔性構件和柔性鉸鏈4箇元素組成,4箇元素的不同組閤可以得到11種不同類型的柔性機構.文中分析瞭其中5種常用的結構形式與特徵.柔性構件的自由度及其變形規律在機構功能中起重要作用,它們是幾何特性、材料特性和載荷特性的函數.在分析柔性構件自由度的基礎上,給齣瞭柔性機構的自由度計算公式,併用實例進行瞭驗算.
유성궤구유강성구건、강성교련、유성구건화유성교련4개원소조성,4개원소적불동조합가이득도11충불동류형적유성궤구.문중분석료기중5충상용적결구형식여특정.유성구건적자유도급기변형규률재궤구공능중기중요작용,타문시궤하특성、재료특성화재하특성적함수.재분석유성구건자유도적기출상,급출료유성궤구적자유도계산공식,병용실례진행료험산.
