天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
5期
16-18
,共3页
汪日伟%张桦%王春东%雷鸣%王法玉%薛彦宾
汪日偉%張樺%王春東%雷鳴%王法玉%薛彥賓
왕일위%장화%왕춘동%뢰명%왕법옥%설언빈
实时数据采集%机器人%并行处理
實時數據採集%機器人%併行處理
실시수거채집%궤기인%병행처리
针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.
針對具有被動關節的機器人繫統,採用併行處理技術,設計實現瞭高速實時數據採集繫統,該繫統可以完成機器人繫統的數據採集、數據處理、數據存儲、圖形顯示和交互式控製等功能.實驗結果證明本採集繫統滿足瞭機器人實時控製的需要,有利于機器人完成高精度操作任務.
침대구유피동관절적궤기인계통,채용병행처리기술,설계실현료고속실시수거채집계통,해계통가이완성궤기인계통적수거채집、수거처리、수거존저、도형현시화교호식공제등공능.실험결과증명본채집계통만족료궤기인실시공제적수요,유리우궤기인완성고정도조작임무.
