攀枝花学院学报(综合版)
攀枝花學院學報(綜閤版)
반지화학원학보(종합판)
JOURNAL OF PANZHIHUA UNIVERSITY
2008年
6期
25-29
,共5页
单片机控制%运动控制%坐标转换
單片機控製%運動控製%坐標轉換
단편궤공제%운동공제%좌표전환
如何控制两点悬挂斜面上的物体进行二维运动,其实质是以两个相关的极坐转换成平面坐标的运动控制系统.本文通过一个单片机控制两个减速同步电机正反转和一个斜板组成的实验模型.对悬挂物体实现定点定位和规定运动的方案论证、算法分析、控制实现等方面进行了论证和实现.
如何控製兩點懸掛斜麵上的物體進行二維運動,其實質是以兩箇相關的極坐轉換成平麵坐標的運動控製繫統.本文通過一箇單片機控製兩箇減速同步電機正反轉和一箇斜闆組成的實驗模型.對懸掛物體實現定點定位和規定運動的方案論證、算法分析、控製實現等方麵進行瞭論證和實現.
여하공제량점현괘사면상적물체진행이유운동,기실질시이량개상관적겁좌전환성평면좌표적운동공제계통.본문통과일개단편궤공제량개감속동보전궤정반전화일개사판조성적실험모형.대현괘물체실현정점정위화규정운동적방안론증、산법분석、공제실현등방면진행료론증화실현.
