航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
6期
1531-1537
,共7页
最优控制%非线性规化%直接转换法%拟谱法%常微分方程%微分代数方程
最優控製%非線性規化%直接轉換法%擬譜法%常微分方程%微分代數方程
최우공제%비선성규화%직접전환법%의보법%상미분방정%미분대수방정
提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法.本方法基于直接配置法,通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题.与传统的直接转换法相比,本方法具有精度高、计算量小、结构简单的特点,而且可以求解最优控制"多相"问题.数值结果表明.本方法是一种通用的精度较高的最优控制直接数值求解法,可用于求解0DE/DAE最优控制问题.
提齣一種新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代數方程(DAE)的最優控製問題的數值方法.本方法基于直接配置法,通過Legendre-Gauss擬譜法同時離散化狀態變量和控製變量把最優控製問題轉化為一箇非線性規劃問題.與傳統的直接轉換法相比,本方法具有精度高、計算量小、結構簡單的特點,而且可以求解最優控製"多相"問題.數值結果錶明.本方法是一種通用的精度較高的最優控製直接數值求解法,可用于求解0DE/DAE最優控製問題.
제출일충신적구해기우상미분방정(ODE)화미분대수방정(DAE)적최우공제문제적수치방법.본방법기우직접배치법,통과Legendre-Gauss의보법동시리산화상태변량화공제변량파최우공제문제전화위일개비선성규화문제.여전통적직접전환법상비,본방법구유정도고、계산량소、결구간단적특점,이차가이구해최우공제"다상"문제.수치결과표명.본방법시일충통용적정도교고적최우공제직접수치구해법,가용우구해0DE/DAE최우공제문제.
