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AUTOMAITON PANORAMA
2008年
3期
76-79
,共4页
双容水箱%BP神经网络%灰色理论%PID%MATLAB/xPC
雙容水箱%BP神經網絡%灰色理論%PID%MATLAB/xPC
쌍용수상%BP신경망락%회색이론%PID%MATLAB/xPC
基于灰色理论与神经网络相结合能改进预测精度的思想,本文将神经网络与灰色预测PID控制器相结合,利用神经网络来在线调节PID控制器参数以适应模型时变的要求.论述了其原理并将其应用于实际双容水箱液位控制系统.以克服模型不确定性带来的不利影响,从而实现对二阶液位对象的有效控制.通过MATLAB进行了算法的验证和仿真,并利用xPC技术进行了实时控制,结果表明此改进算法比常规PID控制具有更好的效果.
基于灰色理論與神經網絡相結閤能改進預測精度的思想,本文將神經網絡與灰色預測PID控製器相結閤,利用神經網絡來在線調節PID控製器參數以適應模型時變的要求.論述瞭其原理併將其應用于實際雙容水箱液位控製繫統.以剋服模型不確定性帶來的不利影響,從而實現對二階液位對象的有效控製.通過MATLAB進行瞭算法的驗證和倣真,併利用xPC技術進行瞭實時控製,結果錶明此改進算法比常規PID控製具有更好的效果.
기우회색이론여신경망락상결합능개진예측정도적사상,본문장신경망락여회색예측PID공제기상결합,이용신경망락래재선조절PID공제기삼수이괄응모형시변적요구.논술료기원리병장기응용우실제쌍용수상액위공제계통.이극복모형불학정성대래적불리영향,종이실현대이계액위대상적유효공제.통과MATLAB진행료산법적험증화방진,병이용xPC기술진행료실시공제,결과표명차개진산법비상규PID공제구유경호적효과.
