压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2008年
4期
421-424
,共4页
温建明%程光明%曾平%杨志刚%吴博达
溫建明%程光明%曾平%楊誌剛%吳博達
온건명%정광명%증평%양지강%오박체
压电%惯性驱动%动力学方程%摩擦%仿真
壓電%慣性驅動%動力學方程%摩抆%倣真
압전%관성구동%동역학방정%마찰%방진
提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间正压力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构的研究方案.分析了机构的运动机理,建立了机构的动力学模型,应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行运动学仿真,得到了机构位移仿真曲线,设计、制作了驱动机构样机,并作了相关的性能测试.仿真计算和试验结果表明了运动机理和动力学模型的正确性.
提齣通過機械方式控製壓電驅動機構和支撐麵之間正壓力的有序變化,形成有規律的新型慣性壓電驅動機構的研究方案.分析瞭機構的運動機理,建立瞭機構的動力學模型,應用現代控製理論,利用Matlab對機構進行運動學倣真,得到瞭機構位移倣真麯線,設計、製作瞭驅動機構樣機,併作瞭相關的性能測試.倣真計算和試驗結果錶明瞭運動機理和動力學模型的正確性.
제출통과궤계방식공제압전구동궤구화지탱면지간정압력적유서변화,형성유규률적신형관성압전구동궤구적연구방안.분석료궤구적운동궤리,건립료궤구적동역학모형,응용현대공제이론,이용Matlab대궤구진행운동학방진,득도료궤구위이방진곡선,설계、제작료구동궤구양궤,병작료상관적성능측시.방진계산화시험결과표명료운동궤리화동역학모형적정학성.
