装备机械
裝備機械
장비궤계
THE MAGAZINE ON EQUIPMENT MACHINERY
2007年
4期
28-30
,共3页
结合Pro/E 和ADAMS两种软件,建立了移动机器人重要部件的部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据.
結閤Pro/E 和ADAMS兩種軟件,建立瞭移動機器人重要部件的部件模型,併對其進行瞭動態倣真和試驗設計,得到瞭襬臂所需的驅動力矩,為進一步研究移動機器人的運動提供瞭依據.
결합Pro/E 화ADAMS량충연건,건립료이동궤기인중요부건적부건모형,병대기진행료동태방진화시험설계,득도료파비소수적구동력구,위진일보연구이동궤기인적운동제공료의거.
