空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2012年
4期
12-18
,共7页
高超声速飞行器%特征模型%自适应控制%耦合系统
高超聲速飛行器%特徵模型%自適應控製%耦閤繫統
고초성속비행기%특정모형%자괄응공제%우합계통
建立了“类X-20”高超声速飞行器的动力学模型,针对攻角、侧滑角和滚转角三通道之间的强耦合性,提出了一种同时考虑状态耦合和输入耦合的全通道耦合特征模型,基于此特征模型设计由多输入多输出黄金分割自适应控制律、微分控制律和积分控制律相结合的组合控制器.最后,分别对精确模型和干扰模型进行仿真,验证控制器的跟踪能力及鲁棒性,并与单通道控制器比较,结果表明全通道耦合特征模型控制器在高超声速飞行器姿态控制方面具有明显优越性.
建立瞭“類X-20”高超聲速飛行器的動力學模型,針對攻角、側滑角和滾轉角三通道之間的彊耦閤性,提齣瞭一種同時攷慮狀態耦閤和輸入耦閤的全通道耦閤特徵模型,基于此特徵模型設計由多輸入多輸齣黃金分割自適應控製律、微分控製律和積分控製律相結閤的組閤控製器.最後,分彆對精確模型和榦擾模型進行倣真,驗證控製器的跟蹤能力及魯棒性,併與單通道控製器比較,結果錶明全通道耦閤特徵模型控製器在高超聲速飛行器姿態控製方麵具有明顯優越性.
건립료“류X-20”고초성속비행기적동역학모형,침대공각、측활각화곤전각삼통도지간적강우합성,제출료일충동시고필상태우합화수입우합적전통도우합특정모형,기우차특정모형설계유다수입다수출황금분할자괄응공제률、미분공제률화적분공제률상결합적조합공제기.최후,분별대정학모형화간우모형진행방진,험증공제기적근종능력급로봉성,병여단통도공제기비교,결과표명전통도우합특정모형공제기재고초성속비행기자태공제방면구유명현우월성.
