弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2008年
2期
63-66
,共4页
秦硕%孙秀霞%侯颖%余修端
秦碩%孫秀霞%侯穎%餘脩耑
진석%손수하%후영%여수단
舵回路%反推自适应控制%鲁棒性
舵迴路%反推自適應控製%魯棒性
타회로%반추자괄응공제%로봉성
基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计.针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节.通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛.数字仿真结果表明,该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度.
基于反推控製理論對飛控繫統舵迴路進行設計.針對舵機內部參數的不確定性和外部負載力矩的擾動,在構造輔助控製輸入時引入積分環節.通過適噹選取李雅普諾伕函數,使分步構造的控製輸入信號有界,併確保角位置跟蹤誤差能從所有可能的初始狀態收斂.數字倣真結果錶明,該設計方法增彊瞭舵迴路的魯棒性併提高瞭穩態控製精度.
기우반추공제이론대비공계통타회로진행설계.침대타궤내부삼수적불학정성화외부부재력구적우동,재구조보조공제수입시인입적분배절.통과괄당선취리아보낙부함수,사분보구조적공제수입신호유계,병학보각위치근종오차능종소유가능적초시상태수렴.수자방진결과표명,해설계방법증강료타회로적로봉성병제고료은태공제정도.
