微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
35期
250-251,304
,共3页
庞思红%李维%李春书%富大伟%许波
龐思紅%李維%李春書%富大偉%許波
방사홍%리유%리춘서%부대위%허파
移动机器人%全区域覆盖%路径规划%避障
移動機器人%全區域覆蓋%路徑規劃%避障
이동궤기인%전구역복개%로경규화%피장
本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.
本文對全區域覆蓋的跼部路徑規劃,採用瞭一種模糊控製算法,利用模糊控製算法自身所具有的魯棒性和基于生物學上的感知一動作的行為相結閤.對于移動機器人的避障繫統提齣瞭充分接近障礙的避障策略,併對相關理論和實現方法作瞭深入的研究.
본문대전구역복개적국부로경규화,채용료일충모호공제산법,이용모호공제산법자신소구유적로봉성화기우생물학상적감지일동작적행위상결합.대우이동궤기인적피장계통제출료충분접근장애적피장책략,병대상관이론화실현방법작료심입적연구.
