航海技术
航海技術
항해기술
MARINE TECHNOLOGY
2012年
4期
36-39
,共4页
船舶避碰%转向避让%减速避让%恢复航向%恢复航迹
船舶避踫%轉嚮避讓%減速避讓%恢複航嚮%恢複航跡
선박피팽%전향피양%감속피양%회복항향%회복항적
根据本船的运动参数及连续两次观测所得到的目标船的相对方位和距离,运用避碰几何原理,在Matlab平台下建立了船舶避碰真运动模型,可以得到目标船运动参数及本船的避让措施和恢复航向的时机,并给出真运动轨迹图.文中还选择船舶会遇的典型实例对本模型进行了验证,结果表明,模型模拟的结果正确,对实际避碰行动有参考价值.
根據本船的運動參數及連續兩次觀測所得到的目標船的相對方位和距離,運用避踫幾何原理,在Matlab平檯下建立瞭船舶避踫真運動模型,可以得到目標船運動參數及本船的避讓措施和恢複航嚮的時機,併給齣真運動軌跡圖.文中還選擇船舶會遇的典型實例對本模型進行瞭驗證,結果錶明,模型模擬的結果正確,對實際避踫行動有參攷價值.
근거본선적운동삼수급련속량차관측소득도적목표선적상대방위화거리,운용피팽궤하원리,재Matlab평태하건립료선박피팽진운동모형,가이득도목표선운동삼수급본선적피양조시화회복항향적시궤,병급출진운동궤적도.문중환선택선박회우적전형실례대본모형진행료험증,결과표명,모형모의적결과정학,대실제피팽행동유삼고개치.
