系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
22期
5202-5205,5209
,共5页
机载布撒器%多胞变增益%混合H2/H∞控制%输出反馈%线性矩阵不等式
機載佈撒器%多胞變增益%混閤H2/H∞控製%輸齣反饋%線性矩陣不等式
궤재포살기%다포변증익%혼합H2/H∞공제%수출반궤%선성구진불등식
针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法.通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示.利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶点控制器的设计,利用LMI方法对各顶点分别设计满足混合H2/H∞性能指标的输出反馈控制器,综合各顶点控制器得到具有多胞结构的全局变增益控制器.仿真结果验证了该控制器具有良好的性能.
針對機載佈撒器俯仰通道,提齣一種設計多胞變增益混閤H2/H∞輸齣反饋控製器的新方法.通過引入濾波器,得到易于利用多胞技術設計變增益控製器的俯仰通道增廣對象,將其凸分解為多胞錶示.利用多胞特性將整箇控製器的設計轉化為對胞體頂點控製器的設計,利用LMI方法對各頂點分彆設計滿足混閤H2/H∞性能指標的輸齣反饋控製器,綜閤各頂點控製器得到具有多胞結構的全跼變增益控製器.倣真結果驗證瞭該控製器具有良好的性能.
침대궤재포살기부앙통도,제출일충설계다포변증익혼합H2/H∞수출반궤공제기적신방법.통과인입려파기,득도역우이용다포기술설계변증익공제기적부앙통도증엄대상,장기철분해위다포표시.이용다포특성장정개공제기적설계전화위대포체정점공제기적설계,이용LMI방법대각정점분별설계만족혼합H2/H∞성능지표적수출반궤공제기,종합각정점공제기득도구유다포결구적전국변증익공제기.방진결과험증료해공제기구유량호적성능.
