测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2007年
12期
38-41
,共4页
自主移动机器人%DSP%混合式结构
自主移動機器人%DSP%混閤式結構
자주이동궤기인%DSP%혼합식결구
分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案.同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析.
分析瞭自主移動機器人的功能需求,提齣瞭一種以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510為微處理器的混閤式結構自主移動機器人設計方案.同時對多DSP間高速通信方案進行瞭探討,對各處理器在繫統中的功能和任務進行瞭分析.
분석료자주이동궤기인적공능수구,제출료일충이TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510위미처리기적혼합식결구자주이동궤기인설계방안.동시대다DSP간고속통신방안진행료탐토,대각처리기재계통중적공능화임무진행료분석.
