宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2007年
4期
880-885
,共6页
葛文涛%林玉荣%付振宪%邓正隆
葛文濤%林玉榮%付振憲%鄧正隆
갈문도%림옥영%부진헌%산정륭
捷联%姿态算法%圆锥误差%旋转矢量%非等间距采样
捷聯%姿態算法%圓錐誤差%鏇轉矢量%非等間距採樣
첩련%자태산법%원추오차%선전시량%비등간거채양
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程.传统的 Miller算法已被证明是本算法的特例.研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差.然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的算法漂移.仿真及试验结果证明了本文的观点.
基于實際繫統中陀螺的輸齣為非等間隔的角增量信號,重點研究瞭採樣時刻的變化對捷聯姿態算法的影響,併推導齣鏇轉矢量三子樣算法和二子樣算法的通用錶達式及其誤差方程.傳統的 Miller算法已被證明是本算法的特例.研究髮現,算法誤差與由採樣時刻構成的誤差繫數陣密切相關,Miller算法中的等間距採樣使得該矩陣奇異,而改變採樣間距可使其滿秩,從而降低算法誤差.然而對角增量輸齣的二子樣算法而言,等間隔採樣比非等間距採樣具有更小的算法漂移.倣真及試驗結果證明瞭本文的觀點.
기우실제계통중타라적수출위비등간격적각증량신호,중점연구료채양시각적변화대첩련자태산법적영향,병추도출선전시량삼자양산법화이자양산법적통용표체식급기오차방정.전통적 Miller산법이피증명시본산법적특례.연구발현,산법오차여유채양시각구성적오차계수진밀절상관,Miller산법중적등간거채양사득해구진기이,이개변채양간거가사기만질,종이강저산법오차.연이대각증량수출적이자양산법이언,등간격채양비비등간거채양구유경소적산법표이.방진급시험결과증명료본문적관점.
