兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2007年
7期
57-59
,共3页
FPGA%硬件描述语言%直流伺服电机控制器
FPGA%硬件描述語言%直流伺服電機控製器
FPGA%경건묘술어언%직류사복전궤공제기
利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器.其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作.利用ALE、WR信号将地址线信号锁存.电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度.
利用VHDL硬件描述語言在FPGA中設計直流伺服電機控製器.其含4路PWM控製器,每箇控製器均分配一箇ID,噹地阯線Address選中某箇ID時,錶明對該PWM控製器操作.利用ALE、WR信號將地阯線信號鎖存.電機編碼器捕穫單元則穫得電機碼盤信號,再通過總線控製器送給MPU讀取,由此判斷電機轉動速度.
이용VHDL경건묘술어언재FPGA중설계직류사복전궤공제기.기함4로PWM공제기,매개공제기균분배일개ID,당지지선Address선중모개ID시,표명대해PWM공제기조작.이용ALE、WR신호장지지선신호쇄존.전궤편마기포획단원칙획득전궤마반신호,재통과총선공제기송급MPU독취,유차판단전궤전동속도.
