控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2006年
5期
429-432
,共4页
郝万君%强文义%胡林献%肖刚
郝萬君%彊文義%鬍林獻%肖剛
학만군%강문의%호림헌%초강
PID控制%参数优化%粒子群优化算法%非最小相位系统
PID控製%參數優化%粒子群優化算法%非最小相位繫統
PID공제%삼수우화%입자군우화산법%비최소상위계통
提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法.该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性.与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高.将该算法应用非最小相位、一阶滞后等系统的PID控制器参数的优化,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性.仿真实验表明了所提出算法的有效性和优越性.
提齣瞭一種基于改進的粒子群優化(PSO)算法的PID控製器參數整定方法.該方法採用瞭PSO的慣性權值自適應調整機製和粒子種群的動態更新策略,用以加速優化算法的收斂和維持群體的多樣性.與常規的PSO算法相比,該方法簡單易行,更容易找到全跼最優解,優化效率和性能明顯提高.將該算法應用非最小相位、一階滯後等繫統的PID控製器參數的優化,能夠使控製繫統穫得較好的動態特性和很彊的魯棒性.倣真實驗錶明瞭所提齣算法的有效性和優越性.
제출료일충기우개진적입자군우화(PSO)산법적PID공제기삼수정정방법.해방법채용료PSO적관성권치자괄응조정궤제화입자충군적동태경신책략,용이가속우화산법적수렴화유지군체적다양성.여상규적PSO산법상비,해방법간단역행,경용역조도전국최우해,우화효솔화성능명현제고.장해산법응용비최소상위、일계체후등계통적PID공제기삼수적우화,능구사공제계통획득교호적동태특성화흔강적로봉성.방진실험표명료소제출산법적유효성화우월성.
