西华大学学报(自然科学版)
西華大學學報(自然科學版)
서화대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF XIHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
2期
10-12,15
,共4页
全球定位系统%卡尔曼滤波%导航定位%神经网络
全毬定位繫統%卡爾曼濾波%導航定位%神經網絡
전구정위계통%잡이만려파%도항정위%신경망락
由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高,因此本文提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,其中自适应的体现则是利用了神经网络的BP算法.使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动.仿真研究表明:该算法优于标准的卡尔曼滤波器.
由于傳統卡爾曼濾波導航定位的方法定位精度不高,因此本文提齣瞭用前嚮神經網絡來輔助調節卡爾曼濾波器,其中自適應的體現則是利用瞭神經網絡的BP算法.使其具有自適應能力以應付動態環境的擾動.倣真研究錶明:該算法優于標準的卡爾曼濾波器.
유우전통잡이만려파도항정위적방법정위정도불고,인차본문제출료용전향신경망락래보조조절잡이만려파기,기중자괄응적체현칙시이용료신경망락적BP산법.사기구유자괄응능력이응부동태배경적우동.방진연구표명:해산법우우표준적잡이만려파기.
