中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2006年
1期
1-6
,共6页
捷联惯导%姿态算法%测试输入%圆锥运动
捷聯慣導%姿態算法%測試輸入%圓錐運動
첩련관도%자태산법%측시수입%원추운동
总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准.推导出了不同频率的圆锥运动的角速率,并考查了其不可交换性误差特性,证明在此输入下算法的性能可以由经典圆锥运动来反映.提出了沿参考坐标系方向的圆锥运动,推导出了机体的角速率,并对其不可交换性误差进行了仿真研究.最后给出了在此输入下姿态算法的评价方法.沿参考坐标系方向的圆锥运动是一种新的更为普遍的测试输入.
總結瞭經典圓錐運動、廣義圓錐運動、規則進動運動、隨機角運動、溫和環境等捷聯姿態算法的測試輸入及各自評價姿態算法性能的標準.推導齣瞭不同頻率的圓錐運動的角速率,併攷查瞭其不可交換性誤差特性,證明在此輸入下算法的性能可以由經典圓錐運動來反映.提齣瞭沿參攷坐標繫方嚮的圓錐運動,推導齣瞭機體的角速率,併對其不可交換性誤差進行瞭倣真研究.最後給齣瞭在此輸入下姿態算法的評價方法.沿參攷坐標繫方嚮的圓錐運動是一種新的更為普遍的測試輸入.
총결료경전원추운동、엄의원추운동、규칙진동운동、수궤각운동、온화배경등첩련자태산법적측시수입급각자평개자태산법성능적표준.추도출료불동빈솔적원추운동적각속솔,병고사료기불가교환성오차특성,증명재차수입하산법적성능가이유경전원추운동래반영.제출료연삼고좌표계방향적원추운동,추도출료궤체적각속솔,병대기불가교환성오차진행료방진연구.최후급출료재차수입하자태산법적평개방법.연삼고좌표계방향적원추운동시일충신적경위보편적측시수입.
