华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2004年
12期
61-64,73
,共5页
吴捷%雷春林%陈渊睿%刘希喆
吳捷%雷春林%陳淵睿%劉希喆
오첩%뢰춘림%진연예%류희철
伺服驱动器%智能功率模块%脉宽调制%自抗扰控制
伺服驅動器%智能功率模塊%脈寬調製%自抗擾控製
사복구동기%지능공솔모괴%맥관조제%자항우공제
介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制(PWM)伺服放大器的设计方法,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验,同时对所提出的新型控制算法--自抗扰控制(ADRC)进行了实验验证.结果表明:该伺服驱动器性能优良,工作可靠,结构简单,能满足电机控制系统快速性的要求;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制.
介紹瞭基于智能功率模塊的電機伺服驅動器的設計、工作原理、硬件結構及脈寬調製(PWM)伺服放大器的設計方法,併將此驅動器應用于多種運行情況下的實驗,同時對所提齣的新型控製算法--自抗擾控製(ADRC)進行瞭實驗驗證.結果錶明:該伺服驅動器性能優良,工作可靠,結構簡單,能滿足電機控製繫統快速性的要求;所提齣的自抗擾控製算法的抗榦擾性和魯棒性都優于經典的PID控製.
개소료기우지능공솔모괴적전궤사복구동기적설계、공작원리、경건결구급맥관조제(PWM)사복방대기적설계방법,병장차구동기응용우다충운행정황하적실험,동시대소제출적신형공제산법--자항우공제(ADRC)진행료실험험증.결과표명:해사복구동기성능우량,공작가고,결구간단,능만족전궤공제계통쾌속성적요구;소제출적자항우공제산법적항간우성화로봉성도우우경전적PID공제.
