哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
哈爾濱商業大學學報(自然科學版)
합이빈상업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION)
2003年
4期
421-425
,共5页
李亚辉%庄显义%云爱霞%强盛
李亞輝%莊顯義%雲愛霞%彊盛
리아휘%장현의%운애하%강성
鲁棒自适应控制%后推法设计%Lyapunov稳定性%模糊直接法
魯棒自適應控製%後推法設計%Lyapunov穩定性%模糊直接法
로봉자괄응공제%후추법설계%Lyapunov은정성%모호직접법
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.
採用模糊直接控製方法,針對一類非線性多入多齣繫統,提齣瞭一種帶有連續魯棒項的魯棒自適應控製方法.在此基礎給齣瞭高階多入多齣繫統的魯棒自適應的後推設計方法.在魯棒項閤理簡化的情況下,給齣瞭繫統Lyapunov意義下的穩定性證明,簡略分析瞭各設計參數的物理意義及其對繫統性能的影響.理論分析和倣真實驗均顯示,本方法可以使繫統全跼漸近穩定,且選取恰噹的設計參數可保證繫統對輸入信號的跟蹤達到任意精度;併且由于魯棒項的引入可使繫統的設計更具靈活性.
채용모호직접공제방법,침대일류비선성다입다출계통,제출료일충대유련속로봉항적로봉자괄응공제방법.재차기출급출료고계다입다출계통적로봉자괄응적후추설계방법.재로봉항합리간화적정황하,급출료계통Lyapunov의의하적은정성증명,간략분석료각설계삼수적물리의의급기대계통성능적영향.이론분석화방진실험균현시,본방법가이사계통전국점근은정,차선취흡당적설계삼수가보증계통대수입신호적근종체도임의정도;병차유우로봉항적인입가사계통적설계경구령활성.
