南通工学院学报
南通工學院學報
남통공학원학보
JOURNAL OF NANTONG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2001年
4期
27-30
,共4页
周井玲%沈世德%程海正%周琪甦
週井玲%瀋世德%程海正%週琪甦
주정령%침세덕%정해정%주기소
机构%混沌%仿真
機構%混沌%倣真
궤구%혼돈%방진
对五杆机构这类运动学上称为双自由度的机构,当只有一个输出时,由于机构自身的动力学条件,其它各构件会在特定范围内作有序运动的同时附加非周期的无序振荡,即混沌运动.文章列出了动力学补充方程,并进行了计算仿真.
對五桿機構這類運動學上稱為雙自由度的機構,噹隻有一箇輸齣時,由于機構自身的動力學條件,其它各構件會在特定範圍內作有序運動的同時附加非週期的無序振盪,即混沌運動.文章列齣瞭動力學補充方程,併進行瞭計算倣真.
대오간궤구저류운동학상칭위쌍자유도적궤구,당지유일개수출시,유우궤구자신적동역학조건,기타각구건회재특정범위내작유서운동적동시부가비주기적무서진탕,즉혼돈운동.문장렬출료동역학보충방정,병진행료계산방진.
