控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2000年
2期
175-179
,共5页
定性稳定性%定性控制%定性量
定性穩定性%定性控製%定性量
정성은정성%정성공제%정성량
对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函数的步骤.最后以一个二阶非线性对象为例,给出了一种以全部定性状态作为反馈的定性控制,讨论了闭环控制系统的定性稳定性.
對一類非線性對象提齣瞭定性穩定性的定義,併對其閉環自治繫統的定性穩定性提齣一箇充分性判據,然後給齣一種用變量梯度法構造李亞普諾伕函數的步驟.最後以一箇二階非線性對象為例,給齣瞭一種以全部定性狀態作為反饋的定性控製,討論瞭閉環控製繫統的定性穩定性.
대일류비선성대상제출료정성은정성적정의,병대기폐배자치계통적정성은정성제출일개충분성판거,연후급출일충용변량제도법구조리아보낙부함수적보취.최후이일개이계비선성대상위례,급출료일충이전부정성상태작위반궤적정성공제,토론료폐배공제계통적정성은정성.