解放军理工大学学报（自然科学版）
解放軍理工大學學報（自然科學版）
해방군리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2000年
1期
71-73
,共3页
动力学%机械臂%柔体%模态综合
動力學%機械臂%柔體%模態綜閤
동역학%궤계비%유체%모태종합
运用模态综合方法,导出柔性机械臂系统的动力学方程,并指出这种方法的优点,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法.
運用模態綜閤方法,導齣柔性機械臂繫統的動力學方程,併指齣這種方法的優點,對單臂模型的數值計算結果驗證瞭本文的方法.
운용모태종합방법,도출유성궤계비계통적동역학방정,병지출저충방법적우점,대단비모형적수치계산결과험증료본문적방법.
