控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
1999年
2期
173-178
,共6页
李奕阳%任礼行%陈国栋%梁天培
李奕暘%任禮行%陳國棟%樑天培
리혁양%임례행%진국동%량천배
振动主动控制%鲁棒振动主动控制%鲁棒特征值配置%参数优化%综合指标ε(r)
振動主動控製%魯棒振動主動控製%魯棒特徵值配置%參數優化%綜閤指標ε(r)
진동주동공제%로봉진동주동공제%로봉특정치배치%삼수우화%종합지표ε(r)
本文对参数不确定振动系统在随机干扰作用下鲁棒主动控制设计进行了讨论.提出了在主动控制的基础上,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据.最后以一例子说明该方法的可行性及有效性.
本文對參數不確定振動繫統在隨機榦擾作用下魯棒主動控製設計進行瞭討論.提齣瞭在主動控製的基礎上,綜閤利用參數優化和魯棒特徵值配置等技術,通過調節參數r脩改控製律以穫得魯棒控製的設計方法,併定義綜閤指標ε(r)作為確定最優r值的依據.最後以一例子說明該方法的可行性及有效性.
본문대삼수불학정진동계통재수궤간우작용하로봉주동공제설계진행료토론.제출료재주동공제적기출상,종합이용삼수우화화로봉특정치배치등기술,통과조절삼수r수개공제률이획득로봉공제적설계방법,병정의종합지표ε(r)작위학정최우r치적의거.최후이일례자설명해방법적가행성급유효성.
