机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
1期
88-91
,共4页
多移动机器人%队形控制方法%体系结构
多移動機器人%隊形控製方法%體繫結構
다이동궤기인%대형공제방법%체계결구
本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法.介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构,并对该体系结构进行了评价,指出了需要进一步研究的问题.
本文從基本思想、優缺點等方麵論述瞭進行多移動機器人隊形控製的三種研究方法.介紹瞭一種包含這三種方法的繫統體繫結構,併對該體繫結構進行瞭評價,指齣瞭需要進一步研究的問題.
본문종기본사상、우결점등방면논술료진행다이동궤기인대형공제적삼충연구방법.개소료일충포함저삼충방법적계통체계결구,병대해체계결구진행료평개,지출료수요진일보연구적문제.
