北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2002年
6期
722-726
,共5页
郁光辉%刘晓光%戴亚平%陈家斌
鬱光輝%劉曉光%戴亞平%陳傢斌
욱광휘%류효광%대아평%진가빈
随机采样%非线性补偿%捷联式惯导%非线性误差%双速算法
隨機採樣%非線性補償%捷聯式慣導%非線性誤差%雙速算法
수궤채양%비선성보상%첩련식관도%비선성오차%쌍속산법
为了补偿由于惯性敏感元件高频振动整流所引起的非线性输出误差,研究一种新的补偿方法--随机采样法.以加速度计为对象,对随机采样法进行描述和分析,并与传统的固定采样频率方法进行了对比.在此基础上,对原随机采样法进行了改进.最后给出了详细的仿真程序和结果.仿真结果表明,新的随机采样法比原方法的精度有明显改善,所引入白噪声的强度更小,但计算负担的增长不是很明显.
為瞭補償由于慣性敏感元件高頻振動整流所引起的非線性輸齣誤差,研究一種新的補償方法--隨機採樣法.以加速度計為對象,對隨機採樣法進行描述和分析,併與傳統的固定採樣頻率方法進行瞭對比.在此基礎上,對原隨機採樣法進行瞭改進.最後給齣瞭詳細的倣真程序和結果.倣真結果錶明,新的隨機採樣法比原方法的精度有明顯改善,所引入白譟聲的彊度更小,但計算負擔的增長不是很明顯.
위료보상유우관성민감원건고빈진동정류소인기적비선성수출오차,연구일충신적보상방법--수궤채양법.이가속도계위대상,대수궤채양법진행묘술화분석,병여전통적고정채양빈솔방법진행료대비.재차기출상,대원수궤채양법진행료개진.최후급출료상세적방진정서화결과.방진결과표명,신적수궤채양법비원방법적정도유명현개선,소인입백조성적강도경소,단계산부담적증장불시흔명현.
